小鹏G7于6月11日正式亮相，预计将在第三季度开始交付。新车外观延续了家族设计语言，前脸与P7+车型高度相似，采用封闭式设计搭配分体大灯，贯穿式灯带依旧醒目。车尾配备车顶扰流板，尾灯设计与P7+相近。车身尺寸为4892mm长、1925mm宽、1655mm高，轴距达到2890mm。
内饰方面，配备15.6英寸悬浮中控大屏和双辐方向盘，取消传统仪表，搭配AR-HUD显示技术。后排设有8英寸娱乐屏，提升乘坐体验。
动力系统搭载单电机，最大功率218kW，标配5C超充AI电池，支持快速充电，提升续航便利性。