小鹏G7预售价已公布，推出Max和Ultra两个版本，预售价为23.58万元，预计三季度上市交付。新车外观延续家族设计风格，前脸与P7+相似，采用封闭式前脸和分体式大灯，配备贯穿式灯带和一体设计的远近光灯及导流槽。车尾装有车顶扰流板，尾灯设计与P7+相近。车身尺寸为4892*1925*1655mm，轴距2890mm。
内饰方面，配备15.6英寸悬浮式中控屏和双辐式方向盘，取消传统仪表，搭载AR-HUD，后排设有8英寸娱乐屏。新车首发搭载3颗图灵AI芯片，采用纯视觉智驾方案，并新增“运动型大脑”智能辅助驾驶功能。
动力系统为单电机，最大功率218kW，标配5C超充AI电池，纯电续航达到702公里。