据海外媒体报道，日本汽车媒体 Response 披露，丰田正考虑重启此前未能量产的 S-FR 跑车项目。不同于 2015 年东京车展发布的四座小型跑车原型，新传闻指出该车有望以日本轻型车（K-Car）规格复活，或与大发新一代 Copen 共享工程架构，最快可能于 2027 年落地。目前丰田与大发官方均未正式确认该车型的量产计划。
丰田曾在 2015 年东京车展上亮相 S-FR 概念车，当时被定位为门槛低于 GR86 的前中置后驱轻量化跑车，车身尺寸为 3990 × 1695 × 1320 mm，轴距为 2480 mm，采用四座布局并匹配 6 速手动变速箱。然而，该项目在随后的数年中并未获得正式量产许可。
根据最新传闻，复活方案的核心线索源自丰田旗下大发汽车的相关动作。大发曾在日本移动出行展（Japan Mobility Show）上展示过名为 K-Open 的后驱概念车，并在随后的东京改装车展（Tokyo Auto Salon）推出了 K-Open Running Prototype 2 行驶原型车，探索在轻型车尺寸下实现前中置后驱动力布局与重心优化。大发 K-Open 概念车的车身尺寸为 3395 × 1475 × 1230 mm，轴距为 2265 mm，整备质量为 850 kg，报道称新 S-FR 或将采用与此一致的规格。
动力与机械规格方面，若遵循日本轻型车法规，该车预计搭载 660cc 三缸涡轮增压发动机，最大功率受法规限制在 64 马力（约 47 kW），采用后轮驱动，并有望提供 5 速手动变速箱与 CVT 无级变速箱两种选择。相比原版 S-FR 的 2+2 四座设定，在严格受限的 K-Car 尺寸下，新车可能转为类似 K-Open 的双座布局。
若丰田与大发最终确定联合推进该项目，两家品牌可能采取差异化产品形态，其中大发或将其作为新一代 Copen 敞篷车推出，而丰田则可能以硬顶跑车的形态复活 S-FR。不过，海外媒体明确提醒，2027 年的推出时间及量产本身均处于传闻阶段，官方尚未公布任何确切量产排期与规格参数。
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